Ali se lahko v aplikacijah robotike uporabljajo servo motorje?
Pločevinkaservo motorS se uporablja v aplikacijah za robotiko? To je vprašanje, ki ga pogosto postavljajo številne stranke. Kot dobavitelj, specializiran za proizvodnjo servo motorjev, lahko samozavestno trdimo, da servo motorje niso primerni samo za aplikacije robotike, ampak služijo tudi kot "vir jedra", ki robotom omogoča doseganje natančnih in prilagodljivih gibov. Če primerjamo robota s fleksibilnim človekom, je servo motor podoben "mišicam", ki poganja vrtenje sklepov in gibanje okončin, kar robotu omogoča izvajanje različnih natančnih in zapletenih dejanj. Danes se pogovorimo o edinstvenih prednostih servo motorjev v aplikacijah robotike.
Prvič, natančen nadzor: zagotavljanje premikov robota so "Spot - vklopljeno"
1. Real - časovne povratne informacije, ki zagotavljajo natančno pozicioniranje
Roboti pri svojem delu pogosto zahtevajo izjemno visoko natančnost pozicioniranja, na primer, kadar roboti na montažni liniji zategnejo vijake na delih, kjer napaka ne sme presegati 0,1 mm. "Natančna zmogljivost nadzora"servo motorS odlično ustreza tej zahtevi.
2
Za razliko od grobega krmiljenja navadnih motorjev, ki delujejo v hitrosti "ena - hitrost - ustreza -, so servo mototorji kot" igle ", ki lahko izvajajo milimeter- ali celo mikron {4} lege. Kirurški robot se zanašaservo motorS Za izvedbo 0,1 mm zareza znotraj pacientovega telesa, doseganje večje stabilnosti in natančnosti kot ročne operacije.
Drugič, hiter odziv: roboti tako odzivni kot mačke
1. MilliseCond - Odziv na ravni nepričakovanih situacij
Kadar roboti naletijo na nepričakovane situacije, morajo hitro prilagoditi svoje gibe, kot so izogibanje oviram ali ustanova za nujne primere. To zahteva, da ima vir energije izjemno hitro odzivanje inservo motorS Excel v zvezi s tem.
2. gladka interakcija, ni več "zaostajanje zadaj"
Običajni motorji nimajo resničnih - časovnih povratnih informacij in hitrega prilagajanja, kar ima za posledico zamude odziva nekaj sto milisekund. V aplikacijah za robote, ki zahtevajo hitro interakcijo (na primer spremljevalni roboti ali skupni roboti), lahko to privede do tega, da dejanja "niso v sinhronizaciji". Hiter odziv servo motorjev omogoča robotom, da se bolj brezhibno usklajujejo z ljudmi.
Tretjič, zmogljivost preobremenitve: omogočanje robotom, da so "neverjetno močni"
1. kratka - Zaščita za preobremenitev za obvladovanje nenadnih obremenitev
Roboti med delovanjem neizogibno naletijo na "preobremenitve" ali "nenadne obremenitve", na primer, da je robot za upravljanje materiala nenadoma dvignil del prekomerne teže ali robot montaže, v katero se po nesreči trči. To zahteva, da ima vir energije določeno "preobremenitev".Servo motorS Excel v tem pogledu, ki je sposoben na kratko zadržati sile, ki presegajo nazivno obremenitev.
Na splošno lahko zmogljivost preobremenitve servo motorja doseže 2-3-krat večji od nazivnega navora, s trajanjem 1-5 sekund, ki zadostuje za nepričakovane situacije med operacijami robota. Na primer, če ima servo motor z robotom z materialom nazivni navor 10 n · m, se lahko na kratko zdrži in počasi prilagodi nenadni obremenitvi 15 n · m, kar preprečuje izklop zaradi preobremenitve. V nasprotju s tem lahko običajni motor izgori takoj po preobremenitvi, zaradi česar se robot "zapre."
2. varnejše sodelovanje z "silo disipacijo" za varnost
Pri sodelovalnih robotih je ta sposobnost preobremenitve še bolj kritična. Ko robot trči z osebo, servo motor hitro zmanjša navora z zaznavanjem preobremenitve in zaščiti osebo in sam robot sam -, podobno temu, kako oseba nagonsko "razprši silo", ko se trči.
Četrtič, širok razpon hitrosti: omogoča, da se roboti premikajo "tako hitro ali počasi po potrebi"
1. Razpon širokega hitrosti, po potrebi preklopite med hitrim in počasnim
Roboti delujejo v različnih scenarijih. Včasih se morajo hitro premakniti (na primer skladiščni roboti, ki prevažajo blago), včasih pa morajo izvajati počasne, natančne operacije (na primer robote za vijugaste ure). "Širok razpon hitrosti"servo motorS lahko ustreza te potrebe "Hitro in počasno preklop".
2
Običajni motorji imajo ozko hitrost in ponavadi vibrirajo in nimajo navora pri nizkih hitrostih. Pri robotih, ki zahtevajo več hitrosti (na primer Multi - funkcionalni servisni roboti), je izziv za uravnoteženje učinkovitosti in natančnosti. Servo motorji pa delujejo kot "neprekinjeno spremenljivi menjalnik", ki robotom omogoča, da brez težav delujejo pri različnih hitrostih.
Peti, močna združljivost: Primerno za robote različnih velikosti
1. raznolike velikosti, primerne za majhne in težke - dolžnosti robote
Roboti so na voljo v različnih vrstah, od miniaturnih robotov, ki tehtajo nekaj kilogramov do težkih - delovnih industrijskih robotov, ki tehtajo sto kilogramov, vsak z različnimi velikostmi in zahtevami za velikost motorja, metode namestitve in kontrolne metode. "Močna združljivost"servo motorS lahko ustreza tem raznolikim potrebam.
Servo mototorji so v različnih velikostih, od miniaturnih servo motorjev s premerom 20 mm (primerni za mikro - robotske sklepe) do visokih - servo motorjev z velikosti prirobnice nad 200 mm (primerno za težke - dolžnosti robot robot).
2. Fleksibilen nadzor, brezhibno integriran v "živčni sistem"
Poleg tega se lahko brezhibno integrira z različnimi krmilnimi sistemi (kot so PLC -ji in krmilniki gibanja), ki podpira več metod nadzora, kot sta impulz in vodilo, ki delujejo kot "univerzalni vmesnik", ki se brezhibno vključi v "živčni sistem" različnih robotov.
Ekipa za raziskave in razvoj robotike je nekoč poskušala uporabiti običajne motorje za vožnjo majhnega robota za sodelovanje, vendar je ugotovila, da so bodisi motorji preveliki, da bi se lahko prilegali ali pa so kontrolne metode nezdružljive. Po prehodu na servo motorje niso bile le primerne dimenzije, ampak je vodila omogočena več - osi usklajevanja, zaradi česar so premiki robota bolj sinhronizirani.
Povzetek
Servo motorS niso samo primerni za aplikacije robota, ampak tudi "idealna izbira moči" za doseganje natančnega nadzora, hitrega odziva, prilagodljivega nastavitve hitrosti in stabilne preobremenitve. Od natančnega sestavljanja industrijskih robotov do prilagodljive interakcije servisnih robotov in občutljivih operacij medicinskih robotov, Servo Motors tiho igrajo vlogo "mišic", zaradi česar so roboti pametnejši in bolj zanesljivi.
Kot dobavitelj priporočamo, da izberete servo motorje z ustrezno močjo in modeli na podlagi obremenitve, natančnosti in hitrosti robota - Majhni roboti se lahko odločijo za mikro servos pod 50W, medtem ko težki - delovni industrijski roboti potrebujejo visoko - Power Servos nad 1KW. Opremljanje robota s pravim servo motorjem omogoča učinkovito delovanje v različnih scenarijih.
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E -poštni:741097243@qq.com
🌐 Uradna spletna stran:https: //www.automation - js.com/
