Čeprav se Moons Servo Motor pogosto uporablja pri industrijski avtomatizaciji, robotiki in drugih poljih, ima še vedno nekaj lastnih omejitev in te pomanjkljivosti lahko vplivajo na njegovo uporabnost v določenih scenarijih, ki se odražajo predvsem v naslednjih vidikih:
I. Višji stroški, omejeno gospodarstvo
Moons Servo Motor ima kompleksen proizvodni postopek (ki zahteva visoko natančne rotorje, dajalnike, servo pogone in druge jedrne komponente) in stroge zahteve za materiale (kot so visokozmogljivi trajni magneti, natančni ležaji) in natančnost montaže, ki ima za posledico stroške, ki so veliko višji od stroškov, ki so v običajnih asinhronih motorjev ali stepperskih motorjev.
Stroški javnih naročil enega samega malega do srednjega moškega servo motorja (npr. Pod 1kW) so običajno 3-5-krat višji kot pri asinhronem motorja iste moči, skupni stroški pa so še višji, če so seznanjeni s servo pogonom;
Visoko natančen servo sistem (na primer opremljen z več kot 23-bitnim dajalnikom, podpora za modele nadzora avtobusov) lahko dosežejo več kot 2-krat več od običajnih modelov, za zahteve z nizko natančnostjo preprostih scenarijev prenosa (na primer navadni transportni trak), je gospodarstvo slabo.
Drugič, občutljiv na uporabo okolja, zahteve glede visokih vzdrževanja
Šibka okoljska prilagodljivost
Notranji trajni magneti Moons Servo Motor (kot so magneti iz železovega bora iz neodima) so občutljivi na visoke temperature, dolgotrajna delovna temperatura več kot 80 stopinj C lahko privede do demagnetizacije magnetov, kar zmanjša izhodni navor; Če se temperatura spremeni (na primer iz - 10 stopinj C okolja nenadoma začne), pa tudi zaradi notranjih komponent toplotne širitve in krčenja napetosti, ki nastane z vplivom natančnosti dajalca.
Vlažno, prašno ali jedko okolje lahko privede do korozije motoričnih ležajev in motenj signala dajalnika, zato so potrebni dodatni zaščitni ukrepi (kot so IP65 zaščiteni ograji in zaprti vmesniki), kar povečuje stroške opreme in težave pri vzdrževanju.
Visoka vzdrževalna kompleksnost
Odpravljanje napak v servo sistemu se opira na strokovno znanje, na primer izgubo signala dajalca, alarm pogona (prekomerni tok, prenapetost) in druge težave, ki morajo prebrati kode napak in analizirati krivulje parametrov s posebno programsko opremo, ki jo je težko rešiti samostojno reševanje običajnih upravljavcev;
Zamenjava ležajev, ogljikovih ščetk (nekaj motorjev s krtačo) in drugim delom obrabe zahteva strog nadzor nad natančnostjo namestitve (kot je napaka koncentričnosti rotorja, ki je manjša ali enaka 0,02 mm), sicer bo poslabšala obrabo in skrajšala življenjsko dobo motorja.
Tretjič, zmogljivost obremenitve je omejena, prilagodljivost prizorov težkih obremenitev pa je nezadostna.
Čeprav je gostota moči (izhodna moč na enoto prostornine) servo motorjev večja kot pri običajnih motorjev, je neprekinjeni izhodni navor omejen z magnetnimi nasičenostmi trajnega magnetnega materiala in zmogljivosti odvajanja toplote, in zgornja meja neprekinjenega izhodnega navora:
Nenehni navor običajnih servo motorjev (premer manj kot ali enak 100 mm) je običajno pod 50 nm, in če se uporablja za pogon težke opreme (kot je pasji spoj velike robotske roke, obremenitev, večja ali enaka 500kg), mora biti opremljena z natančnostjo, ki vpliva na prenos in energijo;
Tudi če gre za servo motorico z visoko močjo (več kot 5kW), se bo njegova količina in teža znatno povečala (na primer 10kW motorična teža je lahko več kot 30 kg), ni primerna za lahke potrebe po velikem povpraševanju po prizorišču (kot so roboti za sodelovanje, mobilni roboti).
Četrtič, močna odvisnost od kontrolnega sistema
Servo motor ne more delovati samostojno, se mora zanašati na servo pogon in zgornji krmilnik (na primer PLC, robotski krmilnik) zadružnega nadzora:
Voznik mora prejemati navodila za položaj / hitrost v realnem času in skozi trenutno zanko, hitrostno zanko, prilagoditev zaprte zanke zanke (odzivni cikel je običajno manjši ali enak 1ms), da zagotovi izhodno natančnost, če kontrolni sistem zavleče ali motnje (na primer elektromagnetne motnje, ki povzročijo izgubo signalov), lahko generator povzroči, da se generator sproži "in druge težave" in "Oscillacijo" in "Oscillacijo" in "Oscillacije" in "Oscillacije" "in Oscillacije" in Oscillacije "in Oscillacije" in OSCILLA "in OSCILLA" in OSCILLATIJ.
Različne blagovne znamke servo motorjev in pogonov Obstajajo razlike v združljivosti, nadomestne modele je treba ponovno prilagoditi parametre (na primer pridobivanje PID, ujemanje vztrajnosti), kar povečuje kompleksnost integracije sistema.
Povzetek
Slabosti servo motorjev so v bistvu povezane z njihovimi temeljnimi značilnostmi "visoke natančnosti in visokega odziva" - da bi dosegli natančen nadzor, je treba uporabiti zapletene strukture in natančne komponente, kar ima za posledico večje stroške in večje težave z vzdrževanjem. Vendar pa v scenarijih, ki zahtevajo visoko natančnost in dinamično delovanje (npr. Robotika, CNC obdelovalna orodja), lahko te pomanjkljivosti nadomestimo s tehnično optimizacijo (npr. Integrirano oblikovanje, inteligentni algoritmi); Medtem ko je v scenarijih z nizko natančnostjo, nizkimi stroški in težkimi obremenitvami, je treba njihovo uporabnost natančno oceniti.
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E-pošta:741097243@qq.com
🌐 Uradna spletna stran:https://www.automation-js.com/
