V sistemu z več osi, metoda povezaveSBR Precision Linear Railsje treba oblikovati fleksibilno glede na povpraševanje po gibanju, postavitve prostora in lastnosti obremenitve. Različne metode povezave se osredotočajo na strukturno stabilnost, natančnost gibanja in veljavne scenarije in jih je mogoče posebej razdeliti na naslednje kategorije, od katerih vsaka vsebuje podrobnosti o povezavi in prilagodljive scenarije:
En, desni kotni krog (pravokotna povezava)
To je najpogostejša metoda povezave v sistemih z več osi, katerih jedro je, da se dogovorimo za dveSBR Precision Linear Railsnavpično pri 90 stopinjah v prostoru skozi mehansko strukturo, da tvori sistem ortogonalnih osi, kot so XY, XZ ali YZ, da bi sestavili tridimenzionalni prostor gibanja.
Struktura povezave:Običajno je ena os (npr. X osi) osnovna steza, ki je pritrjena vodoravno na okvirju; Druga osi (npr. Osi Y) je navpično nameščena na drsniku X osi skozi prehodno povezavo plošče-povezovalno ploščo je treba natančno držati na pritrdilno površino drsnika X-osi (ploščatnost manj kot 0,03 mm) in togo zaklenjeno z vijaki z visoko vijaki z visokimi vijaki. Priključna plošča mora biti natančno opremljena z pritrdilno površino drsnika osi X (ploščatnost manjša ali enaka 0,03 mm) in togo zaklenjena z vijaki z visoko trdnostjo (na primer šesterokotni vijaki 8,8-stopnje), da se zagotovi, da je napaka med osi Y-osi manjša od tira/osi. Če je potrebno nadaljnje izboljšanje stabilnosti, lahko na obeh koncih proge namestite pomožna podporne sedeže, da se izravnava odklon, ki ga povzroči konzolna struktura.
Scenarij:Primerno za opremo, ki zahteva dvodimenzionalno ali tridimenzionalno planarno gibanje, kot so koordinatni roboti, avtomatski stroji za razprševanje, laserski gravurni stroji itd. Os X poganja celoten mehanizem vodoravno. Na primer, osi X poganja celoten mehanizem, da se premika vodoravno, in osi Y realizira stransko hranjenje na drsniku X osi, tako da lahko dvoosna povezava dokonča kakršno koli gibanje poti v ravnini; Če je osi Z nadevana (pravokotna na ravnino XY), lahko uresniči natančno pozicioniranje v tridimenzionalnem prostoru (npr. Gibanje šobe 3D tiskalnika).
Vzporedni krog (koplanarna povezava)
Z urejanjem večSBR Precision Linear RailsVzporedno v isti ravnini lahko uresniči podporo obremenitvam ali sinhrono gibanje dolgih potovanj, jedro je, da zagotovi vzporednost in izometričnost vsake tirnice.
Struktura povezave:Na isto linijo Datum je treba namestiti več tirnic (na primer pozicionirni utor na okvirju), razmik sosednjih tirnic je določen glede na širino obremenitve (običajno 50-200 mm), vzporednik pa je kalibriran z laserskim interferometrom (napaka manj kot ali enaka 0,05 mm/m) in enaka enaki površini železnic, ki so enaka, in enaka enaki površini železnic, ki so enaka, in enaka enaki površini železnic, ki so enaka, in enaka enaki površini železnice 0,02 mm), da se izognete bloku zaradi zastoja zaradi neenakomerne sile med delovanjem drsnika. Dva konca tirnice sta povezana in pritrjena s skupno končno ploščo, prileganje med končno ploščo in končno površino tirnice pa je treba strogo nadzorovati (vrzel, manjša ali enaka 0,01 mm), da se prepreči, da bi se tirnica zaradi spremembe temperature razširila in krčenje.
Veljavni scenariji:Večinoma se uporablja v scenarijih za težke obremenitve ali velikega razpona, kot so presaditvene platforme samodejnih proizvodnih linij (obremenitev večja ali enaka 500 kg), velike materialne organizacije, ki prenašajo. Na primer, pod 3-metrsko dolgim presaditvenim platformo so 3 skladbe SBR razporejene vzporedno, teža obremenitve pa se deli z več drsniki, da se izognejo upogibanju in deformaciji ene steze zaradi velike obremenitve, hkrati pa se gladkost gibanja platforme izboljša (med operacijo je amplituda vibracij manjša ali enaka 0,05 mm).
Različna povezava v krogu (ne-ortogonalna večkotna povezava)
Glede na omejitev prostora opreme ali posebnega povpraševanja po gibanju je proga SBR povezana v različnih ravninah z ne 90-stopinjskim kotom (na primer 30 stopinj, 45 stopinj, 60 stopinj itd.), Da se uresniči kompleksno prostorsko gibanje.
Struktura povezave:Potreben je prilagojen klinasti prehodni nosilec, naklon kot nosilca je enak kot oblikovalski kot tirnice (toleranca kota, ki je manjša ali enaka 0,5 stopinj), tirnica je pritrjena na različnih ravninah okvirja skozi nosilec, osi obeh tirnic pa se presekajo ali prepuščajo prostoru. Da bi zagotovili usklajevanje gibanja, je treba drsnik železnice povezati z obremenitvijo z univerzalnimi sklepi ali fleksibilnimi sklopki, da se izravna dodaten navor, ki ga povzročajo napake v namestitvi. Če je kot pritrjen in je obremenitev velika, lahko med tirnico in nosilnostjo dodamo armaturo za izboljšanje strukturne togosti (npr. Varjena trikotna nosilca).
Veljavni scenariji:Primerno za vesoljske omejitve ali potrebe po nagnjenem gibanju opreme, kot je ukrivljeni robot za brušenje površin (sledite vzdolž tangentne smeri površine obdelovalnega dela), nagnjena tekoča črta (30 -stopinjski kot z vodoravno ravnino, da se doseže materialno plezanje). Na primer, v opremi za pregledovanje sončne plošče lahko proga SBR poganja pregledno lečo po nagnjeni površini fotovoltaične plošče, da se zagotovi, da je leča vedno pravokotna na površino plošče in tako izboljša natančnost pregleda.
Četrtič, priključna povezava (prenovljena dolžina povezava)
Kadar dolžina enojne proge SBR ne more ustrezati potovalnemu povpraševanju (na primer več kot 6 metrov), s priklopom več segmentov proge za podaljšanje skupne dolžine, je jedro odpraviti korake in vrzeli na šivih, da se zagotovi kontinuiteta gibanja.
Struktura povezave:Pred priklopom je treba končni obraz proge natančno obdelati (navpičnost manjša ali enaka 0,01 mm, plodnost, manjša od ali enaka 0,005 mm), da se zagotovi, da so osi obeh odsekov proge po priklopu sočasno (napaka koaksialnosti manjša ali enaka 0,02 mm). Spoji so lahko "stopni" ali "ploščati" zasnova: stopili skozi železniški konec odmikača in z nameščanjem, da se izognete stranskemu odmiku; Ravni tip v tirnici pod dodajanjem skupne prehodne podlage je treba zgornjo površino podstavke strgati in ozemljiti natančnost ogledala (ra manj kot ali enaka), zgornjo površino podstavka je treba strgati in ozemljiti na natančnost (ra manj kot ali enaka). Zgornjo površino osnove je treba strgati, da zrcalno natančnost (RA manj kot ali enaka 0,8 μm), dva odseka proge pa je treba s pritrdilnimi vijaki pritisniti na osnovo, da odpravite vrzel med spoji. Po priklopu je treba šive na zgornji površini tirnice obrezati s posebnim strgalom, da se zagotovi, da ni očitnega jeckanja, ko drsnik prehaja skozi (višinska razlika manj ali enaka 0,005 mm).
Scenarij:Primerno za dolgo udarno linearno opremo gibanja, kot je hranjenje miz velikih obdelovalnih strojev CNC (poteza, večja ali enaka 10 metrov), skladbe Stacker v avtomatiziranih skladiščih. Na primer, v 50-metrski progi z žerjavskim ročajem je 10 odsekov 5-metrske proge SBR z zadnjico in gladko obdelavo na sklepih lahko zagotovi, da lahko amplitudo vibracije žerjava Stackerja nadzira v 0,1 mm, ko deluje na 1,5 m/s.
Pet, sestavljeni sklep krog (kombinirana povezava z več načini)
V zapletenem sistemu z več osi se zgornji več načinov povezave uporablja v kombinaciji za izpolnjevanje bolj zapletenih potreb po gibanju, jedro pa je zagotoviti togost in usklajevanje vsakega priključnega vozlišča.
Struktura povezave:Take the "right-angle + parallel" combination as an example, the X-axis adopts a parallel overlap double track structure to carry heavy loads, the Y-axis is mounted on the X-axis slider through a right-angle overlap, and at the same time the Y-axis arranges two tracks in parallel to enhance stability, and the nodes of the tracks need to be fitted with locating pins (with a clearance of H7/G6) za zagotovitev natančnosti ponovljivosti po odmiku (z vrzeli H7/G6). Priključna vozlišča vsake proge morajo biti opremljena z zatiči za pozicioniranje (prileganje odmika H7/G6), da se zagotovi ponovljivost natančnosti po demontaži (napaka, manjša ali enaka 0,03 mm). Če vključuje heterogene tirnice, je treba na ključnih položajih nastaviti napetostne senzorje, da spremljate, ali je porazdelitev obremenitve celo v realnem času in se izognete preobremenitvi na eni točki.
Veljavni scenariji:Večinoma se uporablja v opremi za avtomatizacijo z visoko natančnostjo, kot so roboti za ravnanje z polprevodniškimi rezinami (potreba po uresničevanju večdimenzionalnega natančnega gibanja v čisti sobi), opremi za pregledovanje vesoljskih delov (potreba po doseganju velike natančnosti obremenitve in natančnosti položaja na ravni mikrona).
Če povzamemo, povezavaSBR Precision Linear Railsbi morali biti osredotočeni na tri temeljne cilje "natančnega vzdrževanja", "obremenitve" in "koordinacije gibanja". Medtem lahko z natančno obdelavo, orodji za umerjanje in pomožni podporni strukturi zagotovimo, da povezan železniški sistem ustreza povpraševanju po dolgoročnem stabilnem delovanju.
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E-pošta:741097243@qq.com
🌐 Uradna spletna stran:https://www.automation-js.com/
