Ali je treba pred operacijo kalibrirati servo motorje?
Živjo, vsi! Kot dobavitelj, specializiran za proizvodnjo in odpravljanje napakservo motorS, pogosto nas vprašajo: "Ali se lahko po namestitvi uporabi servo motorje? Ali jih je treba pred operacijo umeriti?" Servo Motors delujejo kot "natančen Helmsman" opreme, ki je odgovoren za nadzor hitrosti, položaja in navora. Kalibracija je zanje kot "umerjanje tečaja". Če ne naredimo pravilno, lahko tudi najbolj natančen motor "odpravi tečaj". Danes se pogovorimo, ali servo motorji potrebujejo kalibracijo pred delovanjem in podrobnosti o kalibraciji.
Prvič, zakaj je potrebna kalibracija? Da bi zagotovili pravilno smer "Steersman"
Jedro aservo motor Leži v "natančnem nadzoru", kalibracija pa zagotavlja, da sta motorjeva "zaznavanje" in "dejanje" popolnoma poravnana, podobno kot umerjanje rok ure, da zagotovita, da natančno kažejo na pravi čas.
Ujemanje "temperamenta" opreme:Različna oprema ima različne zahteve za hitrost odziva motorja in izhod navor. Na primer, natančne obdelovalne stroje zahtevajo "počasno in stabilno", medtem ko razvrščanje robotov potrebujejo "hitro in gibčno." Kalibracija lahko prilagodi parametre motorja (na primer razmerje dobička in vztrajnosti), da se prilagodi "temperamentu" opreme. Nekateri montažni robot je med zagonom doživel "nadvse" zaradi nelibriranega razmerja inercije, vendar je po umerjanju dosegel nemoten zagon in izklop.
Drugič, v katerih situacijah je kalibracija obvezna? Ne prezrite teh "signalov"
Ne vsiservo motorS zahtevajo pogosto kalibracijo, vendar je kalibracija v naslednjih situacijah obvezna:
1. med začetno namestitvijo:Tako kot se nova ladja pred uvedbo podvrže morskim poskusom, je treba ob prvi namestitvi na opremo kalibriran servo motor. To je zato, ker lahko postopki namestitve uvajajo težave, kot so neusklajene sklopke ali neusklajen motor - do - nalaganje osi in umerjanje odpravlja te "lastne napake".
2. Ko pride do nenormalnega delovanja:Če motor doživlja težave, kot so zagon, netočno pozicioniranje, nenormalni hrup ali preobremenjeni alarmi, jih lahko povzročijo neusklajenost parametrov ali mehanska odstopanja. Kalibracija pogosto rešuje ta vprašanja. Na primer, servo motor v embalažnem stroju, ki je pogosto poročal o "preobremenjenih" alarmih. Po pregledu je bilo ugotovljeno, da se je inercija obremenitve spremenila. Po kalibriranju razmerja inercije so alarmi prenehali.
Tretjič, kaj pomeni kalibracija? Vzpostavitev natančnih parametrov za "krmilni mehanizem"
Servo motor Kalibracija ni naključna prilagoditev, ampak ciljni postopek "ujemanja parametrov" in "natančnosti kalibracije", ki zajema predvsem naslednje naloge:
1. kalibracija dajalnika:Poravnava "ničelnega položaja" dajalnika z dejanskim ničelnim položajem motorja, podobno kalibriranju kompasa do severa. Na primer, inkrementalni dajalniki zahtevajo "fazno poravnavo", medtem ko absolutni dajalniki zahtevajo nastavitev "multi - zavoj nič položaja", da se zagotovi natančno štetje, ko motor vrti eno popolno revolucijo. V enem servo motoričnem primeru je odstopanje položaja dajalnika ničelnega položaja povzročil napake pozicioniranja 0,1 mm med vrtenjem naprej in nazaj, kar se je po umerjanju zmanjšalo na manj kot 0,005 mm.
2. Ujemanje vztrajnosti:Motorna "sila" se mora ujemati z vztrajnostjo obremenitve ", podobno kot oseba, ki pritiska na voziček - premalo sile ne more premakniti, medtem ko lahko preveč sile povzroči, da se trči s steno. Z izračunom vztrajnosti obremenitve s kalibracijo in prilagajanjem parametra razmerja vztrajnosti motorja (ponavadi je vztrajnost obremenitve 5–10 -krat večja od vztrajnosti motorja), se lahko izognete zagonu ali zaustavitvi nihanj.
3. Prilagoditev dobička:To vključuje pozicijsko zanko, hitrostno zanko in trenutne povečane zanke, ki so enakovredni prilagajanju "Steersove reakcijske hitrosti". Če je dobiček prenizek, motor reagira počasi in pozicioniranje je netočno; Če je dobiček previsok, je motor nagnjen k vibracijam. Določen stroj za lasersko rezanje je s kalibriranjem dobička skrajšal odzivni čas pozicioniranja s 50 ms na 20 ms, kar je izboljšalo učinkovitost obdelave za 30%.
Četrtič, kaj se zgodi, če kalibracija ne izvede? "Volan" se lahko "odpravi s tečaja" ali celo "okvare".
Če je kalibracija preskočena za udobje, vprašanja morda kratkoročno ne bodo takoj očitna, vendar se bodo sčasoma nabirale težave:
1. zmanjšana natančnost:Napake pri pozicioniranju postajajo vse pomembnejše. Na primer, oprema, ki je prvotno potrebna natančnost ± 0,02 mm, se lahko razgradi na ± 0,1 mm, kar vodi do ostankov izdelkov. Določen elektronski stroj za vstavljanje komponent je imel zaradi pomanjkanja kalibracije odstopanja vstavitve, ki presegajo 0,05 mm, kar je povzročilo serijo okvarjenih izdelkov.
2. Zmanjšana življenjska doba:Vibracije in prekoračitve pospešujeta obrabo motorjev in mehanskih komponent, podobno kot kako dolgotrajno lahko poškoduje kolena. Servo motor, ki ni kalibriran, je doživel hudo obrabo ležajev po šestih mesecih delovanja, medtem ko bi lahko pravilno kalibrirani motor trajal več kot tri leta.
3. Pogoste napake:Verjetno se bodo pojavili alarmi, kot so preobremenitev, prenapetost in odstopanje položaja, kar vpliva na učinkovitost proizvodnje. Linija avtomobilskega varjenja je bila dnevno doživela več kot deseti alarmi zaradi nelibriranega motorja, ki je zapravljal dve uri na dan ob zaustavitvi za odpravljanje težav.
Petič, kako pravilno umeriti? Ta "orodja" in "korake" je treba obvladati
Kalibracija zahteva profesionalna orodja in standardizirane postopke, podobno kot zdravnik, ki pregleduje pacienta -, je treba uporabiti prave instrumente in ustrezne postopke:
1. Pripravite orodja:Potrebujete programsko opremo za odpravljanje napak s servo pogonom (npr. Japonsko - izdelava programska oprema za odpravljanje napak ali evropska - izdelana specializirana orodja), osciloskop (za merjenje odzivnih valovnih oblik), kazalnik klicanja (za merjenje napak v mehaničnem položaju) in za zagotovitev ustreznega navora za povezovanje) itd.
2. Osnovni koraki:
Mehanski pregled:Prepričajte se, da sta motor in obremenitev koaksialna in da je sklopka varna, podobno kot preverjanje, ali je ladjo krmilo prilagodljivo.
Poravnava koderja:Pošljite ukaze prek programske opreme za odpravljanje napak, da bo motor našel ničelni položaj, zabeležil odstopanje in ga kompenziral.
Preverjanje natančnosti:Za merjenje dejanske napake pozicioniranja uporabite indikator za klicanje in zagotovite, da izpolnjuje zahteve glede opreme.
Specifikacije kalibracijskega postopka natančne tovarne instrumentov zagotavljajo, da je napaka pozicioniranjaservo motorje stabilno nadzorovan v 0,003 mm, kar presega industrijske standarde.
Povzetek
Servo motorS zahtevajte kalibracijo pred delovanjem, zlasti med začetno namestitvijo, zamenjavo komponent ali kadar se pojavijo nepravilnosti. Kalibracija je "potreben korak" za zagotovitev natančnega in stabilnega delovanja. Podobno je s kalibriranjem tečaja "natančnega Helmsmana", odpravljanju mehanskih odstopanj, ujemanju parametrov in omogočanju brezhibnega koordinacije med motorjem in opremo.
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E -poštni:741097243@qq.com
🌐 Uradna spletna stran:https: //www.automation - js.com/
